| 1 |
Сопоставьте компоненты навигации с принципом их реализации: |
| 2 |
Процесс определения местоположения и ориентации робота в пространстве относительно некоторой системы координат – это … |
| 3 |
В 1935 году шотландец Роберт Уотсон-Уотт представил первую … систему, которая могла обнаруживать объекты, определять их расстояние, размер и скорость путем отправки и приема отраженных радиоволн |
| 4 |
Упорядочите методы навигации по мере усложнения используемых технологий от простого к сложному: |
| 5 |
Окончательное внедрение системы ГЛОНАСС (глобальная навигационная спутниковая система) состоялось в ... году |
| 6 |
Основным принципом работы системы LORAN (Long Range Navigation) является ... |
| 7 |
Систему, которая использует три сегмента (космический, наземный и контрольный), обеспечивая глобальный охват, представляет ... |
| 8 |
Карты, которые не хранят точные координаты всех объектов, а показывают структуру среды и возможные пути перемещения, — это … карты |
| 9 |
Установите правильную последовательность этапов обработки данных в инерциальной навигационной системе (INS): |
| 10 |
Сопоставьте технологию позиционирования с типом среды, где она наиболее эффективна: |
| 11 |
Для измерения расстояния до препятствий используются ... |
| 12 |
В одометрии чаще всего используются данные от ... |
| 13 |
Акселерометр IMU (Inertial Measurement Unit) измеряет … ускорение |
| 14 |
Минимальное количество спутников GPS (Global Positioning System) для 3D-позиционирования равно … |
| 15 |
Преимущество визуальной одометрии над одометрией колес заключается в том, что она ... |
| 16 |
Сопоставьте компонент и его назначение: |
| 17 |
Расположите этапы обработки данных лидара в LiDAR-SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) в правильном порядке: |
| 18 |
Соотнесите проблему и её решение комплексированием: |
| 19 |
Установите верную последовательность шагов при применении метода экспоненциального сглаживания: |
| 20 |
Мультисенсорные методы (Light Detection and Ranging (LiDAR) + Inertial Measurement Unit (IMU) + Global Positioning System (GPS) + камеры) выполняют сенсорную … и калибровку данных со всех сенсоров |
| 21 |
Представление окружающего пространства в виде сетки, где каждая ячейка имеет значение, указывающее на вероятность наличия в ней препятствия, — это сетка … |
| 22 |
В … комплексировании используются одинаковые датчики для повышения надёжности и точности, например, несколько температурных датчиков |
| 23 |
Динамически допустимая траектория — это ... |
| 24 |
Сопоставьте тип планирования с его описанием: |
| 25 |
Сопоставьте алгоритм с его характеристикой: |
| 26 |
Установите верную последовательность этапов интегрирования GNSS (глобальная навигационная спутниковая система) в систему траекторного управления: |
| 27 |
Расположите этапы работы алгоритма D* в правильном порядке: |
| 28 |
Алгоритм A* выбирает следующий узел для обработки с … значением f(n) = g(n) + h(n) |
| 29 |
Построение траекторий с учётом кинематических ограничений робота обеспечивает алгоритм ... |
| 30 |
Основное отличие DWA (Dynamic Window Approach) от TEB (Timed Elastic Band) заключается в том, что ... |
Отзывы
Отзывов пока нет.